RoboRacer 中国社区

从开放技术到真实赛道

RoboRacer 中国社区汇聚无人车竞速的开发者、师生与赛事伙伴,共同推进开放技术、人才培养与赛事实践。从无人车软硬件开发到国际赛事,从高校研究到青少年活动,我们在真实赛道上交流、验证与成长。

2026 年维也纳 ICRA RoboRacer 国际竞速现场赛道
ICRA 2026 · 维也纳国际赛场

技术与产品

开发无人车硬件、控制软件与仿真工具,分享可复用的工程经验,让自主驾驶算法走上真实车辆。

赛事与交流

参与 RoboRacer 国际赛事,组织和支持中国本土竞速活动,促进参赛队之间的技术交流。

教育与实践

连接高校课程、ROS 暑期学校与青少年活动,让学习者经历搭建、编程、调试和比赛的完整过程。

RoboRacer China 组委会

RoboRacer China 组委会是非营利、公益性质的社区协作组织。成员来自企业、高校与中学,共同推进赛事交流、技术分享与教育实践。

天之博特作为社区共建者,持续投入无人车软硬件开发、赛事支持和教学实践。不同活动的主办、承办及支持单位,以各活动介绍为准。

不同起点的竞速实践

国际与高校竞速

参与 ICRA、IROS 的 RoboRacer 国际交流,在智能无人系统应用挑战赛等本土赛事中开展无人车竞速实践。

青少年赛事与活动

支持香港中文大学(深圳)青少年无人车竞速、ICC 青少年无人系统创新挑战赛等活动,连接学校教学与工程实践。

线上仿真与实车实践

从 ROS 暑期学校仿真教学到 iCAN 线上竞速,提供便于参与的学习场景,并让算法在实车与赛场中接受检验。

浏览赛事日程与成绩

从课程到赛场

  1. 2019

    ROS 暑期学校的 Racecar 实践

    田博在 ROS 暑期学校讲授 ROS 基础与 ROS2GO、Racecar 实践,连接开发环境、无人车平台和动手学习。

    ROS 暑期学校日程
  2. 2021

    从教学仿真走向国际竞速

    围绕 ROS 暑期学校开展 F1TENTH 仿真教学与挑战赛,并以 TianRacer 战队参与 IROS 国际仿真赛。

    历史教学资料
  3. 2022

    国内高校无人车竞速交流

    智能无人系统应用挑战赛在西北工业大学举办,设置 F1TENTH 无人车竞速中国赛,促进高校团队的算法与工程交流。

    西北工业大学赛事报道
  4. 2025

    RoboRacer 比赛开发训练营

    ROS 暑期学校开设天之博特 RoboRacer 比赛开发训练营,将机械电控、仿真、SLAM 与导航串成无人车实训。

    ROS 暑期学校课程
  5. 2025–2026

    青少年走上自主竞速赛道

    香港中文大学(深圳)与 AIRS 开展全国青少年人工智能与机器人活动。2026 年活动设置青少年无人车竞速,RoboRacer China 组委会参与支持。

    AIRS 活动介绍
  6. 2026

    NPU-TianRacer 参与 ICRA 国际赛

    西北工业大学 NPU-TianRacer 团队参加维也纳 ICRA RoboRacer 赛事,在国际赛道上验证软硬件与自主驾驶算法。

    国际赛事队伍档案
  7. 2026

    延续暑期学校的无人车实训

    ROS 暑期学校继续开展无人车训练营,天之博特与伙伴共同推进编程、真车调试和竞速实践。

    ROS 暑期学校课程

TianRacer 产品沿革

TianRacer 的产品沿革来自 Hypha Racecar 的开放实践;RoboRacer(原 F1TENTH)为社区提供赛事交流与学习资源。两条路径在教学和赛场上相互连接。

  1. Hypha Racecar

    开放式硬件与 ROS 实践,为早期无人车开发提供参考。

    Hypha 开源项目
  2. TianRacer

    从 Hypha Racecar 发展而来,天之博特持续改进硬件、控制系统和软件,形成面向教学、研究与竞速的无人车平台。

    TianRacer 文档
  3. TianRacer KT

    将无人车开发与赛事实践延伸到青少年教育和高校实验,配合课程与工具开展仿真、编程和真车实训。

    TianRacer KT 产品介绍

从这里开始

后续建设:社区课程、教学视频、赛事回顾。持续整理社区课程、教学视频与赛事记录。

查看赛事与成绩